輪轂是車(chē)輛的關(guān)鍵零件之一，而汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)中的龍頭。目前，鋁合金輪轂在輪轂市場(chǎng)上占有的比例已經(jīng)超過(guò)了 70%。鋁合金輪轂在鑄造過(guò)程中的輪輻邊緣、輪轂連接法蘭邊緣、輪輻窗口和輪緣上產(chǎn)生大量的毛刺。

為了去除殘留的毛刺，各大汽車(chē)輪轂廠(chǎng)商花費(fèi)大量的人力物力研究去除這些毛刺的方法，但研究效果不理想，許多廠(chǎng)商到現(xiàn)在仍然采用人工的方法來(lái)去除這些殘留毛刺，然而這種方法耗時(shí)耗力，去毛刺質(zhì)量難以保證。

人工智能已成為當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。在鋁合金輪轂去毛刺領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人亦已成功應(yīng)用其中，并成熟運(yùn)用多年。而由于鋁合金輪轂機(jī)器人去毛刺，能很好地解決了去毛刺成本，技術(shù)難度、去毛刺效果、過(guò)切導(dǎo)致?lián)p傷輪轂基體等問(wèn)題，正受到越來(lái)越多的鋁輪轂廠(chǎng)歡迎。

廣州太威機(jī)械有限公司（“廣州太威”）系有色金屬鑄件機(jī)器人去毛刺成套設(shè)備及解決方案提供商。公司在鋁合金輪轂機(jī)器人去毛刺領(lǐng)域擁有多年的技術(shù)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。目前，廣州太威開(kāi)發(fā)的基于3D視覺(jué)的自適應(yīng)輪轂去毛刺加工技術(shù)，成功解決了針對(duì)不同窗口形狀的輪轂，自適應(yīng)去毛刺的難題。

據(jù)了解，鋁合金輪轂去毛刺機(jī)器人法通常有兩種方式，一是采用被加工件固定的方式，利用串聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)大臂小臂轉(zhuǎn)角的變換，來(lái)實(shí)現(xiàn)去毛刺主軸的空間運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到去除輪轂毛刺的目的。另一種是采用夾具來(lái)固定刷輪或者去毛刺主軸的方式，利用機(jī)器人夾持被加工輪轂，實(shí)現(xiàn)輪轂姿態(tài)的變換，以達(dá)到去除輪轂毛刺的目的。無(wú)論哪種方法，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)3D成像技術(shù)，人工智能機(jī)器人自動(dòng)編程，研制自適應(yīng)輪轂去毛刺加工系統(tǒng)都是行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，也是行業(yè)發(fā)展亟需解決的難題之一。

廣州太威結(jié)合3D成像技術(shù)、浮動(dòng)去毛刺技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)輪轂去毛刺加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)3D相機(jī)，可識(shí)別在一定尺寸范圍內(nèi)的輪轂窗口，通過(guò)軟件系統(tǒng)自動(dòng)生成加工點(diǎn)位數(shù)據(jù)，并發(fā)送到機(jī)器人控制器予以執(zhí)行。其核心技術(shù)在于，輪轂加工前，通過(guò)3D視角掃描輪轂，根據(jù)輪轂輪廓自動(dòng)擬合生產(chǎn)機(jī)器人加工的軌跡，能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的功能。

廣州太威基于3D視覺(jué)的自適應(yīng)輪轂去毛刺加工技術(shù)開(kāi)發(fā)的輪轂去毛刺加工系統(tǒng)，無(wú)須人工示教編程，即可生成機(jī)器人加工軌跡；通過(guò)3D相機(jī)，適應(yīng)輪轂特征相對(duì)位置偏差；通過(guò)浮動(dòng)工具，吸收毛刺大小不同對(duì)加工帶來(lái)的影響。目前，該加工系統(tǒng)已獲得3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，3項(xiàng)實(shí)用新型。